Braccio - Arduino Robotic Arm

$8,700.00
Disponibilidad: 2 en stock.
SKU: ARD-T05

 ¡Descubre las posibilidades ilimitadas de la robótica con Braccio! El Braccio puede ensamblarse en una gran variedas de formas; he aquí algunos ejemplos:

Debido a que está diseñado para ser versátil, el Braccio incluso puede soportar varios objetos en el órgano terminal. Por ejemplo, puedes usar el Braccio para:

  • seguir un objeto con una cámara
  • montar un teléfono o una tableta que te siga al estar en una videoconferencia
  • seguir el sol por medio de un panel solar

El TinkerKit Braccio se vende como kit y requiere ser ensamblado antes de usarse. Incluiye una guía de inicio o puede descargarse de este enlace.

Después de ensamblarlo, se puede ajustar la alineación de todos los motores al ejecutar el sketch llamado "testBraccio90", el cual viene en los ejemplos del Braccio. Al ejecutar dicho sketch posicionará el Braccio en posición vertical tal y como se muestra en la ilustració inferior. Si no se encuentar en esta posición, se necesitará realinear los servos (revisar la guía de inicio para ver cómo hacer esto)

Se recomienda alimentar la tarjeta a través del jack de conexión con una fuente de 5 VDC @ 5000 mA proporcionada en la caja.

Por otro lado, hay un regulador de voltaje montado en el shield para altos voltajes que protegen el shield Braccio. A CONSIDERAR: la protección no funciona con el Arduino Yun si se coloca un puente entre Vin y 5V.

Características físicas:

  • Partes de plástico x 21
  • Tornillos x 63
  • Arandelas planas x 16
  • Tuercas hexagonales x 7
  • Resortes x 2
  • Servomotores: 2 x SR 311, 4 x SR 431
  • Arduino compatible Shield x 1 
  • Fuente de alimentación 5V, 5A x 1
  • Desarmador Phillips x 1
  • Caja con llaves dobles hexagonales x 1
  • Envoltura de protección en espiral para cable x 1

Características del Kit Braccio ensamblado: 

  • Masa: 792 g
  • Rango de distancia máxima de operación: 80 cm
  • Altura máxima: 52 cm
  • Anchura de la base: 14 cm
  • Anchura del gripper: 90 mm
  • Longitud del cable: 40 cm
  • Capacidades de carga:
    • Carga máxima a una distancia de operación de 32 cm: 150 g
    • Carga máxima con la configuración mínima del Braccio: 400 g

NOTA: El kit Braccio no incluye tarjeta Arduino.

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