Manual Raspberry Pi Pico + Arduino IDE #3 - 330ohms

El monitor serial es una herramienta muy útil en los diversos proyectos que puedes desarrollar con la Raspberry Pi Pico. Permite desplegar información y mensajes en tu editor, según los datos que envíe tu tarjeta. Puedes encontrarlo como una lupa en la esquina superior derecha de tu ventana y configurar ciertos parámetros dentro de la ventana que se despliega.

Leyendo entradas digitales

Como primer ejercicio vamos a leer una entrada digital con un push button conectado a la Pico. Vas a necesitar un push button y una resistencia de 10kOhms, además de algunos jumpers. El código que vamos a usar se ve así:

//Declaración de constantes const int Boton = 14; //Da el nombre “Boton” al pin 2 void setup() { //Inicializa la comunicación serial a 9600 bits por segundo Serial.begin(9600); pinMode(Boton, INPUT); //Configura el pin "Boton" como entrada digital } void loop() {   //Almacena la información de la entrada digital en la variable “EstadoDeBoton”   int EstadoDeBoton = digitalRead(Boton);    //Envia por el puerto serial la información almacenada en “EstadoDeBoton”,   //esta información será visualizada en el monitor serial.   Serial.println(EstadoDeBoton);   //Espera 1 milisegundo entre cada lectura para estabilidad en las mediciones   delay(1); }

Enviando señales desde el monitor

Al igual que puedes leer mensajes enviados desde la Raspberry Pi Pico, puedes enviar mensajes desde el monitor serial. En este caso vamos a activar un LED desde la consola y verificar que se haya encendido. Para el circuito necesitarás un LED, una resistencia de 220ohms y algunos jumpers:

//Declaración de constantes const int LED = 15; //Da el nombre “Boton” al pin 2 void setup() {   pinMode(LED, OUTPUT);   Serial.begin(9600);   while (!Serial);   Serial.println("Teclea 1 para encender el LED y 2 para apagarlo"); }  void loop() {   if (Serial.available())   {     int estado = Serial.parseInt();     if (estado == 1)     {       digitalWrite(LED, HIGH);       Serial.println("Comando 1 recibido, el LED está ENCENDIDO");     }     if (estado == 2)     {       digitalWrite(LED, LOW);       Serial.println("Comando 2 recibido, el LED está APAGADO");     }   } }

NOTA: recuerda usar constantes ya que te permitirán hacer cambios a tu proyecto más rápido. Por ejemplo, en este caso usamos el pin 15 para el LED, si queremos usar otro pin después, podemos cambiar el valor de la constante al principio y no habrá necesidad de sobre escribir el código en diferentes partes.

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Diagrama de conexiones

Si los códigos funcionaron correctamente, deberías haber visto un cero o un uno en el primer programa, indicando el estado del botón. En el segundo caso el LED debió encenderse cada que ingresabas un 1 o pagarse con un 2 y después presionabas enter. Estas son dos formas en las que puedes comunicar tu computadora con Arduino.

Referencias:

Manual de introducción a Arduino – 330ohms

Serial – Arduino Documentation