IMU de 9DoF - LSM9DS1

por Sparkfun
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SKU: SF-13284
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El LSM9DS1 es un chip versátil para el sensado de movimientos.

Contiene 3 acelerómetros, 3 giroscopios y 3 magnetómetros, cada uno para un eje respectivo, esto es, nueve grados de libertad (9 DoF) para sensado en una tarjeta. El LSM9DS1 está equipado con una interfaz digital; a pesar de eso es flexible: soporta I2C y SPI.

  • 3 canales para aceleración, 3 canales para proporción angular y 3 canales para fuerza magnética
  • Rangos de ±2°/±4°/±8°/±16°
  • Rangos de ±4/±8/±12/±16 gauss
  • Rangos de ±245/±500/±2000 °/s
  • Interfaces seriales SPI / I2C
  • Violtaje de operación: 3.3V

Puedes consultar la documentación en los siguientes links:

El LSM9DS1 puede medir tres porpiedades de movimiento: velocidad angular, aceleración y dirección. Al medir estos parámetros, se puede tener conocimiento acerca del movimiento y orientación de un objeto. El LSM9DS1 mide cada uno de esos parámetros de movimiento en tres dimensiones, por lo que proporciona nueve datos: aceleración en x-y-z, rotación angular en x-y-z- y fuerza magnética en x-y-z. El LSM9DS1 tiene marcas que indican las orientaciones del acelerómetro y el giroscopio, los cuales comparten la regla de la mano derecha.

Cada sensor en el LSM9DS1 soporta un espectro amplio de rangos: la escala del acelerómetro puede ser fijada a ± 2°, 4°, 8° o 16°, el giroscopio soporta ± 245°, 500° y 2000°/s, mientras que el magnetómetro tiene rangos de escalas de ± 4, 8, 12 o 16 gauss.