LIDAR Lite v3

por Sparkfun
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SKU: SF-14032
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El LIDAR-Lite v3 es un sensor óptico de medición de distancia compacto y de alto desempeño de Garmin. Cuando los requerimiento de espacio y el peso son muy ajustados, sobresale el LIDAR-lite v3. El LIDAR-Lite v3 es la solución adecuada para aplicaciones en drones, robots o vehículos de conducción automática.  


NOTA: El LIDAR-Lite v3 está etiquetado como producto láser Clase 1. No obstante, operar el sensor sin su estructura de confinamiento o hacerle modificaciones a la estructura original que alberga al emisor puede provocar una exposición directa a la radiación láser y causar daños irreversibles a los ojos. El contacto directo debe evitarse y bajo ninguna circunstancia se debe estar enfrente del emisor.

  • Dimensiones: 20 x 48 x 40 mm (0.8 x 1.9 x 1.6 pulgadas)
  • Rango: 0-40 m
  • Precisión: +/- 2.5 cm a distancias mayores a 1 m
  • Voltaje de operación: 4.75–5V DC; 6V Max
  • Consumo de corriente: 105 mA en desuso; 130 mA en operación continua
  • Rango de frecuencias: 1–500Hz
  • Longitud de onda del láser/Pico de potencia: 905 nm/1.3 W
  • Divergencia del haz: 4 m Radian x 2 m Radian
  • Apertura óptica: 12.5 mm
  • Interfaces: I2C o PWM

Puedes consultar la documentación en los siguientes links:

Este sensor basado en un láser con rango de alcance hasta de 40 metros tiene lo necesario que lo hace popular. Tiene una forma pequeña, una masa liviana y un bajo consumo de 130 mA durante el sensado, además de ser configurable en cuanto a la precisión, rango de operación y tiempo de medición.

El LIDAR-Lite v3 contiene un emisor láser de borde de 905 nm (1.3 W), la divergencia del haz es de 4 m Radianes x 2 m Radianes y una apertura óptica de 12.5 mm. La tercera versión -v3- aún opera a 5 VDC con un consumo de energía menor a 130 mA en operación continua. El LIDAR es configurable según las necesidades del usuario, permitiendo ajustar precisión, rango de operación y tiempo de medición. Se puede conectar a una interfaz I2C o PWM.

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