Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino v2 Kit - v2.3

$695.00
Disponibilidad: 3 en stock.
SKU: AF-1438

El kit Motorshield de Adafruit es uno de las tarjetas más queridas ya se ha actualizado para mejorar y facilitar el accionamiento de motores DC y a pasos. Este shield puede manejar hasta 4 motores DC o 2 motores a pasos y con otras mejoras adicionales:

Además del chip L293D, se tiene el MOSFET TB6612 con una capacidad por canal de 1.2 A (puede aproximarse hasta un pico de 3 A por aproximadamente 20 ms). Tien caídas de voltaje menores a tráves del motor, además de contar con diodos de protección debido a la generación de corrientes inducidas producidas por los motores.

Aparte de usar los pines de salida y los PWM del Arduino, se tiene un chip exclusivo para PWM. Ese chip se encarga de todos los motores y el control de las velocidades mediante I2C. Sólo dos pines (el SDA y el SCL) se requieren para manejar múltiples motores y desde el I2C se puede conectar cualquier dispositivo que funcione con IC2 en los mismos pines. Esto lo hace compatible con cualquier Arduino, tal como el Uno, el Due, el Leonardo y el Mega R3.

Tiene un diseño completamente apilable al poseer 5 pines de selección de dirección que significan hasta 32 shields apilables, esto es, 64 motores a pasos o 128 motores DC. Además tiene otras pequeñas mejoras tales como una protección FET para polaridad en los pines para energizar el shield y una área para tener un circuito personalizado. 

Particularidades:

  • 2 conexiones para servos de 5 V conectados al timer de Arduino
  • 4 puentes H TB6612 que proporcionan 1.2 A por puente (hasta 3 A en un lapso de 20 ms) con protecciones térmicas de apagado y diodos de protección. Estos puentes soportan motores DC desde 4.5 V hasta 13.5 V
  • se pueden conectar hasta 4 motores DC bidireccionales con selección individual de 8 bits de velocidad, esto es, una resolución de aproximadamente 0.5% 
  • Pueden conectarse hasta 2 motores a pasos (unipolares o bipolares) con embobinado simple, doble, ibtercalado o de micro-pasos
  • Los motores automáticamente se inhabilitan al encenderse el shield.
  • Terminal de tornillos para conectar cables de calibre 18 AWG hasta calibre 26 AWG
  • Con botón de rese para el Arduino
  • Protección de polaridad y terminal de tornillos de 2 pines para conectar fuentes externas .
  • Compatibilidad probada con el Arduino Uno, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimila y Duemilanove.

Detalles del shield:

  • Dimensiones: 70mm x 55mm x 10mm
  • La tarjeta usa direcciones I2C de 7 bits entre 0x30-0x80, seleccionables con jumpers

Para mayor información acerca del uso de este shield, la descarga de la biblioteca para Arduino y el código de ejemplo, de click aquí.