Motor Controller with Feedback

por Pololu
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SKU: PL-01393
En stock: 7

El Jrk12v12 es un controlador de motores versátil y de propósito general que soporta una variedad de interfaces, incluida la USB. El rango de operación de 6 a 16 V una salida continua de corriente de 12 A (con un pico máximo de 30 A) permite a esta tarjeta control muchos motores DC con escobillas  de tamaño mediano. Las opciones de retroalimentación de voltaje analógico y un tacómetro (frecuencia) permiten una rápida implementación de servosistemas en lazo cerrado y una utilidad de configuración libre (para Windows) permite una fácil calibración y configuración a través del puerto USB.

  • Control bidireccional simple de un motor DC con escobillas.
  • Rango de operación de 6 V a 16 V.
  • Corriente de salida continua máxima de 12 A (pico de 30 A).
  • Cuatro opciones de control o comunicación:
    • Interfaz USB para una conexión directa a una PC.
    • Duplex completo, interfaz serial de nivel TTL asíncrono para una conexión directa a los microcontroladores u otros controladores embebidos.
    • Interfaz de ancho de pulso de Radio Control (RC) de aficionado para una conexión directa a un receptor RC o a un servocontrolador RC.
    • Interfaz de voltaje analógico de 0 a 5 V para una conexión directa a potenciómetros y joystick analógicos.

Puedes descargar la guía de usuario en el siguiente link:

Guía de usuario Motor Controller with Feedback

    Las mejoras sobre otros productos y primeros controladores de motores de Pololu con retroalimentación son:

    • Conectividad USB con puerto seral emulado (COM) permite el control directo de un motor desde la PC.
    • PWM ultrasónico para eliminar ruidos causados por la inducción generada al encender el motor.
    • Protocolo de comunicación robusta y de alta velocidad con condición de error de respuesta configurable por el usuario
    • Alta resolución interna (12 bits) para calibraciones flexibles y suaves para varias entradas y dispositivos con retroalimentación
    • Sensado y limitación de corriente
    • Current sensing and limiting.
    • Protección contra voltaje inverso.
    • Firmware actualizable.
    • Dos opciones de retroalimentación en lazo cerrado:
      • Voltaje analógico de 0 a 5 V.
      • Entrada digital para frecuencia/tacómetro hasta 2 MHz con un periodo de 1 ms PID.
      • (Control en lazo abierto sin retroalimentación también disponible)
    • Configuración y calibración simples sobre USB con configuración libre de programa (compatibilidad con Windows 8, Windows 7, Vista y Windows XP).
    • Parámetros configurables incluidos:
      • PID periódico y PID constantes (sintonización de parámetros de retroalimentación).
      • Corriente máxima.
      • Ciclo de trabajo máximo.
      • Aceleración máxima.
      • Respuesta al error.
      • Calibración de entrada para control analógico y de RC.
    • Detección de error CRC opcional que elimina errores de comunicación causados por el ruido o fallas del software.
    • Protección contra voltaje inverso.
    • Actualizaciones de firmware.
    • Detección de desconexión de potenciómetro para retroalimentación opcional.
    • Guía de usuario completa.
    • Canales por motor: 1
    • Voltaje de operación: 6-16 V
    • Corriente de salida continua: 12 A
    • Pico de corriente de salida: 30 A
    • Rango autodetectable de bauds: 300 – 115,200 bps
    • Índices de bauds fijos disponibles: 300 – 115,200 bps
    • Frecuencias PWM disponibles: 20 kHz, 5 kHz
    • Protección contra voltaje reversible
    • Tipo de conector USB: USB Mini-B 

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