Motor Controller with Feedback

$2,340.00
Disponibilidad: 7 en stock.
SKU: P-1393

El Jrk12v12 es un controlador de motores versátil y de propósito general que soporta una variedad de interfaces, incluida la USB. El rango de operación de 6 a 16 V una salida continua de corriente de 12 A (con un pico máximo de 30 A) permite a esta tarjeta control muchos motores DC con escobillas  de tamaño mediano. Las opciones de retroalimentación de voltaje analógico y un tacómetro (frecuencia) permiten una rápida implementación de servosistemas en lazo cerrado y una utilidad de configuración libre (para Windows) permite una fácil calibración y configuración a través del puerto USB.

Las mejoras sobre otros productos y primeros controladores de motores de Pololu con retroalimentación son:

  • Conectividad USB con puerto seral emulado (COM) permite el control directo de un motor desde la PC.
  • PWM ultrasónico para eliminar ruidos causados por la inducción generada al encender el motor.
  • Protocolo de comunicación robusta y de alta velocidad con condición de error de respuesta configurable por el usuario
  • Alta resolución interna (12 bits) para calibraciones flexibles y suaves para varias entradas y dispositivos con retroalimentación
  • Sensado y limitación de corriente
  • Current sensing and limiting.
  • Protección contra voltaje inverso.
  • Firmware actualizable.

Características principales del Jrk 12v12

  • Control bidireccional simple de un motor DC con escobillas.
  • Rango de operación de 6 V a 16 V.
  • Corriente de salida continua máxima de 12 A (pico de 30 A).
  • Cuatro opciones de control o comunicación:
    • Interfaz USB para una conexión directa a una PC.
    • Duplex completo, interfaz serial de nivel TTL asíncrono para una conexión directa a los microcontroladores u otros controladores embebidos.
    • Interfaz de ancho de pulso de Radio Control (RC) de aficionado para una conexión directa a un receptor RC o a un servocontrolador RC.
    • Interfaz de voltaje analógico de 0 a 5 V para una conexión directa a potenciómetros y joystick analógicos.
  • Dos opciones de retroalimentación en lazo cerrado:
    • Voltaje analógico de 0 a 5 V.
    • Entrada digital para frecuencia/tacómetro hasta 2 MHz con un periodo de 1 ms PID.
    • (Control en lazo abierto sin retroalimentación también disponible)
  • Configuración y calibración simples sobre USB con configuración libre de programa (compatibilidad con Windows 8, Windows 7, Vista y Windows XP).
  • Parámetros configurables incluidos:
    • PID periódico y PID constantes (sintonización de parámetros de retroalimentación).
    • Corriente máxima.
    • Ciclo de trabajo máximo.
    • Aceleración máxima.
    • Respuesta al error.
    • Calibración de entrada para control analógico y de RC.
  • Detección de error CRC opcional que elimina errores de comunicación causados por el ruido o fallas del software.
  • Protección contra voltaje inverso.
  • Actualizaciones de firmware.
  • Detección de desconexión de potenciómetro para retroalimentación opcional.
  • Guía de usuario completa.

Especificaciones

Canales para motor: 1
Voltaje de operación: 6 – 16 V
Corriente de salida continua: 12 A
Pico de corriente de salida: 30 A
Rango autodetectable de bauds: 300 – 115,200 bps
índices de bauds fijos disponibles: 300 – 115,200 bps
Frecuencias PWM disponibles: 20 kHz, 5 kHz
Protección contra voltaje reversible:
Tipo de conector USB: USB Mini-B