Motor Controller with Feedback
El Jrk12v12 es un controlador de motores versátil y de propósito general que soporta una variedad de interfaces, incluida la USB. El rango de operación de 6 a 16 V una salida continua de corriente de 12 A (con un pico máximo de 30 A) permite a esta tarjeta control muchos motores DC con escobillas de tamaño mediano. Las opciones de retroalimentación de voltaje analógico y un tacómetro (frecuencia) permiten una rápida implementación de servosistemas en lazo cerrado y una utilidad de configuración libre (para Windows) permite una fácil calibración y configuración a través del puerto USB.
- Control bidireccional simple de un motor DC con escobillas.
- Rango de operación de 6 V a 16 V.
- Corriente de salida continua máxima de 12 A (pico de 30 A).
- Cuatro opciones de control o comunicación:
- Interfaz USB para una conexión directa a una PC.
- Duplex completo, interfaz serial de nivel TTL asíncrono para una conexión directa a los microcontroladores u otros controladores embebidos.
- Interfaz de ancho de pulso de Radio Control (RC) de aficionado para una conexión directa a un receptor RC o a un servocontrolador RC.
- Interfaz de voltaje analógico de 0 a 5 V para una conexión directa a potenciómetros y joystick analógicos.
Puedes descargar la guía de usuario en el siguiente link:
Guía de usuario Motor Controller with Feedback
Las mejoras sobre otros productos y primeros controladores de motores de Pololu con retroalimentación son:
- Conectividad USB con puerto seral emulado (COM) permite el control directo de un motor desde la PC.
- PWM ultrasónico para eliminar ruidos causados por la inducción generada al encender el motor.
- Protocolo de comunicación robusta y de alta velocidad con condición de error de respuesta configurable por el usuario
- Alta resolución interna (12 bits) para calibraciones flexibles y suaves para varias entradas y dispositivos con retroalimentación
- Sensado y limitación de corriente
- Current sensing and limiting.
- Protección contra voltaje inverso.
- Firmware actualizable.
- Dos opciones de retroalimentación en lazo cerrado:
- Voltaje analógico de 0 a 5 V.
- Entrada digital para frecuencia/tacómetro hasta 2 MHz con un periodo de 1 ms PID.
- (Control en lazo abierto sin retroalimentación también disponible)
- Configuración y calibración simples sobre USB con configuración libre de programa (compatibilidad con Windows 8, Windows 7, Vista y Windows XP).
- Parámetros configurables incluidos:
- PID periódico y PID constantes (sintonización de parámetros de retroalimentación).
- Corriente máxima.
- Ciclo de trabajo máximo.
- Aceleración máxima.
- Respuesta al error.
- Calibración de entrada para control analógico y de RC.
- Detección de error CRC opcional que elimina errores de comunicación causados por el ruido o fallas del software.
- Protección contra voltaje inverso.
- Actualizaciones de firmware.
- Detección de desconexión de potenciómetro para retroalimentación opcional.
- Guía de usuario completa.
- Canales por motor: 1
- Voltaje de operación: 6-16 V
- Corriente de salida continua: 12 A
- Pico de corriente de salida: 30 A
- Rango autodetectable de bauds: 300 – 115,200 bps
- Índices de bauds fijos disponibles: 300 – 115,200 bps
- Frecuencias PWM disponibles: 20 kHz, 5 kHz
- Protección contra voltaje reversible
- Tipo de conector USB: USB Mini-B
